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Listar por autor "Cobano Suárez, José Antonio"
Mostrando ítems 1-7 de 7
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Artículo
A reactive method for collision avoidance in industrial environments
Alejo Teissière, David; Cobano Suárez, José Antonio; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (Springer Verlag, 2016)This paper presents a reactive method for collision avoidance with multiple aerial vehicles that has been applied in ...
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Trabajo Fin de Grado
Generación de trayectorias en tiempo real a partir de diagramas de Voronoi
Moya Carrasco, Ángel (2016)Este trabajo aborda el problema de planificación local de trayectorias en entornos desconocidos. Para ello se utilizan ...
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Trabajo Fin de Grado
Métodos reactivos basados en campos potenciales para UAVs
Mera Prieto, Carmen (2015)Este trabajo presenta un método reactivo para evitar colisiones de vehículos aéreos no tripulados (Unmanned Aerial Vehicles, ...
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Trabajo Fin de Máster
Planificación de caminos basada en modelo combinando algoritmos de búsqueda en grafo, derivados de RRT y RRT*
Montes Romero, Ángel Manuel (2017) -
Ponencia
Safe Trajectory Planning for Multiple Aerial Vehicles with Segmentation-Adaptive Pseudospectral Collocation
Cobano Suárez, José Antonio; Vera Rendón, Santiago; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015)This paper proposes a method called Segmentation-adaptive Pseudospectral collocation to address the problem of safe ...
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Artículo
Small UAS-based wind feature identification system. Part 1: Integration and validation
Rodríguez Salazar, Leopoldo; Cobano Suárez, José Antonio; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2016-12-23)This paper presents a system for identification of wind features, such as gusts and wind shear. These are of particular ...
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Tesis Doctoral
UAS planning and trajectory generation for safe and long-duration oceanic and coastal missions.
Rodríguez Salazar, Leopoldo (2018-07-16)La presente tesis doctoral, muestra el diseño de un sistema para la extensión de la duración de vuelo de sistemas autónomos ...